泥水平衡頂管

微型掘進機被主頂油缸向前推進，掘進機頭進入止水圈，穿過土層到達接收井，電動機提供能量，轉動切削刀盤，經過切削刀盤進入土層。發掘的土質，石塊等在轉動的切削刀盤內被粉碎，然后進入泥水艙，在那里與泥漿混合，最后經過泥漿體系的排泥管由排泥泵輸送至地面上。在發掘過程中，采用復雜的泥水平衡設備來保持水土平衡，以致始終處于主動與被動土壓之間，達到消除地面的沉降和拱起的作用。掘進機徹底進入土層今后，電纜、泥漿管被拆除，吊下第一節頂進管，它被推到掘進機的尾套處，與掘進頭連接管頂進今后，發掘終止、液壓漸漸收回，另一節管道又吊入井內，套在第一節管道后方，連接在一起，重新頂進，這個過程不斷重復，直到一切管道被頂入土層結束，完結一條永久性的地下管道。

掘進機在掘進過程中，采用了激光導向操控體系。坐落工作后方的激光經緯儀發出激光束，調整好所需的標高及方向位置后，對準掘進機內的定位光靶上，激光靶的影像被捕捉到機內攝像機的影像內，并輸送到發掘體系的電腦顯示屏內。操作者能夠根據需要開啟坐落掘進機內置式油缸進行彈性，為達到糾偏的意圖，調整切削部分頭部上下左右高度。在整個掘進過程中，甚至能夠獲得操控整個管道水平、垂直向5cm內的偏離精度。

當工作井完結今后，經調試結束的液壓體系，頂管掘進機便經過運輸至工地，并安裝就位至導軌上，微型掘進設備還包括，操作室和遙控臺、液壓動力站、后方主頂、泥水循環設備，激光定位設備，減摩劑攪拌注入設備，泥水處理設備；其他輔助設備包括起重機，發電機、卡車、電焊機等。隨后，微型掘進設備上。